global $cfg; // Обеспечим доступ к глобальной переменной 

или нужно использовать Cot::$cfg

Warning: Undefined variable $cfg in ....ru.lang.php on line 38 
Warning: Trying to access array offset on value of type null in ... .ru.lang.php on line 38 

Ошибка Warning: Undefined variable $cfg означает, что переменная $cfg не определена в текущем контексте, когда вы пытаетесь её использовать.

Для устранения этой ошибки, вам нужно убедиться, что переменная $cfg доступна в момент вызова этого кода. Вероятно, переменная $cfg должна быть глобальной или передана в файл. Попробуем следующее:

1. Используйте глобальную переменную $cfg, если она должна быть доступна в файле.
2. Добавьте проверку перед использованием переменной $cfg, чтобы избежать ошибок, если переменная не определена.

Вот как можно исправить код:

global $cfg; // Обеспечим доступ к глобальной переменной

$L['cfg_acceptzerocostorders'] = ['Разрешать покупку товаров с ценой 0 ' . ((isset($cfg) && is_array($cfg) && isset($cfg['payments']) && is_array($cfg['payments'])) ? $cfg['payments']['valuta'] : '')];

но лучше так

$L['cfg_acceptzerocostorders'] = [
    'Разрешать покупку товаров с ценой 0 ' . 
    (
        !empty(Cot::$cfg) && is_array(Cot::$cfg['payments']) 
            ? Cot::$cfg['payments']['valuta'] 
            : ''
    )
];

Пояснение:

• Использование global $cfg; позволяет получить доступ к глобальной переменной $cfg, если она была определена в другом месте.
• Проверка isset($cfg) перед использованием переменной гарантирует, что не возникнут ошибки, если $cfg не существует.

Проверьте, что переменная $cfg правильно инициализирована где-то до вызова этого кода. Если она должна быть передана как параметр, убедитесь, что она правильно передается в этот файл.